Hola,
@isaac Madrid Central es, digamos, el centro centro de Madrid. Es la zona delimitada por lo que aquí se llaman, las Rondas, los Paseos y los Bulevares. Es decir, el interior conprendido entre las calles: Bailén, Princesa, Alberto Aguilera, Carranza, Sagasta, Génova, Ps Recoletos, Ps Prado, Ronda de Atocha, Ronda de Valencia, Ronda de Toledo, Ronda de Segovia y Calle de Segovia y de nuevo calle Bailén.
El SER comprende todo el interior de la M-30.
Si quieres aparcar fuera de ahí e ir al centro, Madrid tiene un estupendo sistema de transporte plúblico tanto en Metro como Cercanías o EMT (autobuses urbanos). Las líneas 1, 2 y 3 del Metro paran en Sol. Pero además la 4, 5 y 10 paran en sitios muy próximos a Sol. Sol tiene también una estación de Cercanías Renfe, las líneas C-3 y C-4 paran ahí. Por no hablar de la cantidad de Autobuses que tienen su cabecera ahí o en sus proximidades.
Te remito a la página de la EMT.
www.emtmadrid.es
Mapa Cercanías
Cálculo itinerarios Metro.
Yo dejaría el coche por donde te alojes y desde ahí me movería en transporte público.