Hola,
hay muchos temas con este tema para buscar con la lupa/buscador, de todas modos te comento:
Antes de iniciar marcha (ya sea en P, en D o el "contacto" solamente dado)
Menú-->RSA (dejas pulsado) y se abre submenú --> Velocidad -- > sólo visual o desconectar
también puedes desconectar directamente el RSA y apagas el lector señales.
OJO, si tu modelo es igual o >2024 cada vez que apagues y enciendas el coche tendrás que repetirlo, está desarrollado el software así por normativa europea (todas las marcas). si el coche es de 2023 o anterior se guardará la configuración.
Buen dia