Hola, bienvenido
Yo lo primero que miraría es si funciona la luz de marcha atrás.
Si no funciona ahí lo tienes, el interruptor de la caja de cambios, suele ser una pieza barata y es bastante frecuente que se dañe.
Hablo en general de mecánica del automóvil, supongo que el Corolla Verso también tendrá ese mecanismo y se podrá comprar por 10 ó 15€ y cambiarlo con poco más que una llave fija desde arriba sin perder valvulina.
Saludos.