Eso pasa por no circular de vez en cuando a un régimen alto de vueltas y que llegues a tus destinos con el motor completamente frío.
Si circulas mucho por ciudad, una vez por semana salir a carretera, y a darle bien. Veras como nunca vas a tener fallo de catalizador ni de obstrucciones.
Ahorrar y ahorrar circulando en modo ralentí es el gran problema de los motores.