entiendo que si pueden clonar la llave, pueden arrancar el coche acercando la llave clonada al botón de arranque.
La llave tiene dos mecanismos para comunicarse con el vehículo, una es a distancia mediante señales de radio, lo cual requiere que la llave tenga pila suficiente, la otra es mediante NFC (Near Field Communication), que es el propio vehículo el que alimenta a la llave mediante inducción (por eso es necesario pegar la llave al botón).
Si se tiene el arranque sin llave desactivado, la única forma de arrancar el coche es mediante NFC (sin tener en cuenta otros métodos como reemplazar la centralita del coche al completo que hacen algunos ladrones) y el NFC no se puede clonar a distancia ni usar un repetidor, ya que necesitas alimentar la llave por inducción, requiere acceso físico a la llave. Luego está el tema de que clonar un chip NFC no siempre es posible, ahí habría que saber qué sistema está usando Toyota, pero dado que parece que no han invertido mucho en seguridad, quizá el NFC de la llave se pueda clonar, insisto, con acceso físico a la llave.