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Lo mejor como dice el compañero es el aceite marca Toyota, probablemente el 5W30 (yo le pondría el sintético). Pero mejor preguntar en el concesionario o mirarlo en el manual. Saludos
Depende del motor llevará uno u otro, gasolina o diesel, cilindrada... en el manual vendrán varios recomendados y uno específico. En los Corolla de este foro es 0w16, pero los talleres nos meten 5w30, más barato, si no peleamos por el que viene de fábrica.