Básicamente es bajarse la última versión correspondiente a tus módulos (los que te salen ahí en la captura que has puesto), meterla en un pendrive y enchufarla al coche.
En tu caso el enlace de descarga para la última versión del audio/radio sería:
http://streamtechdoc.toyota-motor-europe.com/techdoc3/audio_navigation/17TDT2EU-DA02_Latest.zip
y para el módulo del navegador/multimedia:
http://streamtechdoc.toyota-motor-europe.com/techdoc3/audio_navigation/17TMT2EU-FA00_Latest.zip
Para diferenciar los dos módulos: DCU significa Display Control Unit, y MEU es Multimedia Extension Unit for maps. MEU es lo que entendemos como "el navegador" y DCU pues el aparato en sí, la "radio". El del navegador es más gordo y ocupa más de 1 GB. El de la radio es más pequeño, como 200 o 300 MB.
Realmente siempre se ha hecho así, pero como te han dicho si ahora vas a hacer el retrofit en el taller pues que te lo hagan ellos, es una operación que va incluida previa al retrofit propiamente dicho.
Antes de toda la movida esta del retrofit, si preguntabas este asunto en el taller te decían que ellos no, que estas cosas
las puedes hacer tú bajándote los archivos desde Internet.