El todo riesgo sólo es obligatorio si financias el coche nuevo.
Puede haberlo comprado a tocateja, ser un v.o. comprado a través de financiera, pueden ser varios casos en los que no se contrate todo riesgo, aunque no es lo más habitual en coche nuevo o con poco uso.
Y sobre todo puede ser que no le de la gana llevarlo al concesionario por el motivo que sea, en cuyo caso está en su derecho y no se pierde garantía, salvo que por una reparación mal hecha se dañe algún elemento del coche. Si así fuera es el carrocero el que tiene que repararlo, por supuesto sin coste.
En resumen, que lo lleves donde quieras porque no afecta a la garantía. Y para reparar un roce más aún. Si tuviera un golpe serio quizá te dijera otra cosa, pero un rasponazo llévalo donde mejor te venga.