Eso es normal en cualquier coche. El freno de mano suele tener ese efecto, que las pastillas se queden pegadas cuando está algún tiempo el coche estacionado o, más rápidamente, cuando se mojan los discos. Por eso, lo mejor cuando se estaciona el coche en el garaje (llano) es dejarlo sin freno de mano. Si hace falta retenerlo o no te fías del personal (si es garaje comunitario) lo dejas con una marcha puesta y listo.
Lo que hago yo para que no me entre el freno de mano eléctrico al ponerlo en P (necesario para apagar el coche) es, con la marcha puesta (D o R), una vez el coche en el emplazamiento deseado, pulso el botón de apagar (que no lo apaga completamente, queda como en stand by) pero no le entra el freno de mano. Luego es cuando muevo la palanca a P y apago el coche "de verdad". Entonces el coche queda apagado y sin freno de mano, pero retenido por la caja de cambios.