Hola, yo también tenía un auris híbrido TS de 2016, con ppv. En el concesionario me ofrecieron cambiarlo por el corolla 180 TS, feel,. Lo probé y me lo quedé.
Yo estaba muy contento con el Auris, pero el corolla es más bonito estéticamente, tiene suspensiones más firmes y más aplomo. Mejora mucho en ruido y aceleraciones. El Auris cuando tocaba subir le costaba y el ruido subía. Tiene en general un comportamiento más refinado, menos ruido, y muy buenas aceleraciones.
El corolla está mejor equipado, es más moderno.
Entre las pegas, consume mas que el Auris. Yo todavía no he bajado de 6,5 l/100 (consumo que tampoco es malo teniendo en cuenta que son 180cv y está en rodaje).
Otra posible pega será el precio del seguro, que a mi me ha subido considerablemente.
Por lo demás, un buen cambio.
Disfruta lo.