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Como dice @Kilometro, dentro de la pantalla del velocimetro, tienes que ir a la rueda dentada (visualizador de ajustes):
Si haces una pulsación corta, modificas las opciones que aparecen por defecto en esa pantalla, pero si haces una pulsación larga, te salen otras opciones, entre ellas la del cambio de velocímetro de analógico a digital y viceversa.
Como también dice muy bien, si el coche está en marcha, te saldrá deshabilitado y no lo podrás cambiar, tienes que tener el coche parado.