Pues para mi el cambio del Toyota es mucho mejor que el DSG de Audi. Quizas para los amantes y puristas lo mejor es el cambio manual, pero en cuanto a automáticos no hay color el eCVT del 180h me gusta mas, este verano tuve tres dias un A3 de 2020, S-line...con todos sus avios y cuando le pisas para adelantar/cambiar de carril y salir de un atasco lo primero que hace es bajar un marcha( y perdida de potencia un instante) y después un tirón brusco, al Toyota le pisas y es lineal, notas el tirón pero mucho mas suave.
No soy ningún entendido ni experto en esto de conducir, pero me parece a mi que para el común de los mortales el comportamiento del Toyota es mas seguro y predecible a la hora de exigirle al menos a mi me gusta mas.
Será eso cuestión de gustos.
Saludos a todos