El sensor va en la válvula de cada rueda, es el sensor TPMS. Cada uno cuesta una pasta.
Mandan el dato de presion (y temperatura) a la antena, que suele estar en algún hueco del paragolpes trasero y esa señal recogida va a la centralita para que se vea el dato en pantalla. si no se ve la temperatura es porque no han querido que se vea, pero el dato se transmite.
Cuando rotas ruedas , solo hay que "decírselo" a la centralilta y se hace a través del menú de la cockpit digital en Ajustes/TPMS si no recuerdo mal.