El solo no lo hace. Si llevas uno delante, si que ajusta la velocidad al de delante, hacia abajo o hacia arriba siempre y cuando la velocidad de crucero que lleves definida, no sea inferior.
Pero ajustarse a la velocidad de la señal automáticamente no lo hace, sería peligroso entre otras cosas porque no siempre detecta bien las señales. Lo que si puedes hacer es dejar pulsado hacia arriba o abajo lo que corresponda, para poner la velocidad programada directamente sin pasar de 5 en 5.
Y si lo has conseguido automaticamente y lo vuelves a activar, dinos cómo porque aquí nadie lo ha conseguido. Pero yo diría que no se puede