Creo que estais mezclando tres cosas, el precolision que creo que es PCS es el frenazo grande que te da justo antes de golpearte y que sale el cartel en rojo, el frenado automático de la velocidad de crucero que tienes que tener activo el i-ACC creo que se llama asi para que funcione y luego esta quienes lo tengáis el PDA que viene inactivo y si lo activas, como bien dice el compañero, sale un icono de un coche con tres escudos alrededor. Este último va frenando el coche en función de si hay poca distancia con el de delante, un coche en doble fila, un peatón cruzando lejos ,etc. y este se configura por sensibilidad en tres zonas, yo lo tengo en la media porque sino es demasiado intrusivo. Pero ojo, este sistema solo funciona si no estás acelerando o frenando, porque sino aceleras se inactiva hasta que salte el PCS. yo lo llevo siempre y en ciudad es un lujo porque casi va solo el coche y en un despiste te va frenando solo
