Esto pone en mi manual:
Ver el archivo adjunto 12838
Y Toyota en la web oficial también lo recomienda:
Los Aceites de Motor Originales Toyota han sido probados y desarrollados para ofrecer el mejor rendimiento de tu coche. Pruébalos.
www.toyota.es
¿Que son mejores otros aceites? Si, seguro, y también cambiarlo cada 5.000 Kms.
¿Que el 5W30 es válido? Pues si...
Pero ya digo, cada uno que ponga el aceite que quiera y que se queje cuando tenga que quejarse...