Aquí dicen que sí tiene sensor de temperatura: Componentes de Vehículos Híbridos La Batería HVNo tiene ningún sensor por lo menos el prius, lo que hace según el taller es usar el motor térmico para proteger la batería.
Yo en una revisión le dije que porque con temperatura optima del motor y batería casi llena no esta disponible el motor eléctrico y por lo que le dijeron de toyota era por eso.
Y aquí lo puedes ver en el reporte de Hybrid Assistant: Report