Hola!!
Sí, tienes que ir cada año o cada 15.000km.
Si has comprado el coche a plazos, tendrás una serie de revisiones gratis.
Cuando pasan esos 4 años, puedes pasar la revisión donde quieras, pero entonces la garantía del sistema híbrido será sólo esa, cada vez que pasas una revisión en la casa, se te incrementa hasta el año siguiente... Vamos, que lo recomendable es ir a la Toyota, por que, además , los talleres convencionales no pueden mirar su sistema.
El precio.... unos 200€ de media por lo que he oído, pero vamos, que al no tener que cambiar nunca la distribución, y los frenos posiblemente tampoco , te ahorras mucha pasta de mantenimiento.