Según se ha visto en otros vídeos y por lo que he podido leer, cuando se activa el control de crucero adaptativo + LTA el coche circularía de forma autónoma en atascos, acelerando, frenando y manteniéndose en el centro del carril.
El control de crucero adaptativo se encarga adaptar la velocidad al vehículo precedente, frenar y acelerar. Creo haber leído que para arrancar tras una detención completa es necesario dar a "ok" en el volante o dar un toque al acelerador para que arranque de nuevo.
Y respecto a mantenerse en el carril, el LTA lo hace leyendo las lineas laterales o mediante el radar delantero detectando al vehículo precedente y "siguiéndolo" cuando se circula en atasco.
En esta infografía lo explican: