entonces y por descartar otras posibles causas... ¿ la frenada en esa zona es quizás en curva?, ¿posibilidad de hielo en la calzada porque esté en una zona en umbría y especialmente fría?.....
por descartar posibles mal funcionamientos de algún sistema de control, te recomiendo que leas el manual ( te hago un par de capturas del corolla HB 2020, que supongo será parecido al del Cross 2023/2024....
Para que ese piloto se encienda, se debe a que actúan varios sistemas de control distintos, y eso en una frenada "normal" no es nada habitual.
Ver el archivo adjunto 25958
Si quedara encendido, entonces pudiera ser algún tipo de avería ( que no parece el caso):
Ver el archivo adjunto 25959