vale empieza por limpiar el sonser maf osea el caudalimetro, es gasolina o diesel tu coche?Corolla 2003, arranca bien, y luego de un rato el ralentí sube y baja, con el a/c se mejora un poco
una maquina de diagnosis no te va a detectar ese fallo, te lo digo por experiencia propia, ya me a pasado alguna vez en alguno de mis cochesSi tu corolla del 2003 es gasolina, puedes que tengas un problema de encendido con alguna bobina, un fallo de bobina es muy común.
Si nunca le has cambiado bujías, lo suyo es cambiarlas, y sustituir la bobina que esté mal.
Para saberlo hará falta enchufarle la diagnosis y te dirá lo que tiene, pero es muy probable que pase esto.
Un motor frío al arrancar es normal que suba el ralentí un poco, pero al rato se tiene que estabilizar y estar estables las rpm.