Hola, en mi caso actualice primero audio. Luego Navegacion y me volvió atrás el audio (no se si es normal o no). Y tuve que volver a instalar el audio. El enlace no es el mismo, partiendo del generico, tienes que poner los datos del tuyo. Por ejemplo, yo tengo la navegacion
17TMT2EU-FA10, por lo que el enlace seria:
http://streamtechdoc.toyota-motor-europe.com/techdoc3/audio_navigation/17TMT2EU-FA10_Latest.zip
Esto lo puedes ver en el menu de setup, actualizar software y ver que versión tienes para acceder al enlace correcto.
Saludos,