Pues yo siempre suelto el pedal de freno en cuanto pongo la palanca en posición P y veo en el cuadro la luz roja (P) de que el freno de mano está activado, y después de eso es cuando lo apago. De ese modo el resumen del viaje (km, tiempo y consumo, o bien la calificación de eficiencia si así lo tienes configurado) aparece delante, y hasta que no se abra alguna puerta no se quita (o al menos yo nunca he estado tanto tiempo mirando hasta que se haya quitado) El coche nunca ha entrado en modo accesorio haciéndolo de esta manera.