La alineación sólo se puede comprobar con una máquina. Se supone que el coche lo alinean cada vez que se cambie algo relacionado con dirección o amortiguación, supongo que en un taller oficial en garantía habrán alineado el coche si ha hecho falta. También puede venir mal alineado de casa, hay que fiarse del saber hacer de un taller oficial, qué remedio
Dos apuntes. Lo de "volante torcido" puede ser alineado o el calado del volante (se pone una cosa para bloquearlo cuando se alinea). Puede ir el coche bien alineado pero el volante algo torcido, o viceversa. Donde se nota que hace falta alinear es en el desgaste irregular de las ruedas (yo no alineo el coche cada cambio de neumáticos normalmente, me suele durar dos o tres cambios, pero a quien tenga costumbre de subirse en bordillos o conducción más agresiva le hará falta antes)