Ahí tienes...
Hola yo compre en Amazon un cable de datos plano de USB-C a USB-A 3.0 (11,98€)y tambien un codo de 90º. ( también en Amazón el vendedor Cablepelado adaptador macho hembra 3.0 por 4,50€ )Directamente de la toma USB de coche al aparato Wifi dentro de la guantera. Hice la conexión según indica el manual activando la wifi, posicionamiento y el bluetooth, buscó dispositivos y lo encontró rápido me conecté a él y al pedir la contraseña 8 ochos. y ya me apareció en la pantalla activo el Android Auto lo seleccioné y ya tenía acceso a Maps sin problemas. para viajes largos al no tener junto a la carga inalambrica de moviles otra toma usb compré un cable con conexiones acodadas en Amazon y llevo el movil dentro del apoyabrazos de foma vertical conectado a la toma de corriente y así va cargando continuamente. Vamos como ya puse mas atrás de lujo ni cortes ni nada. Cuando voy a entrar en el coche activo posición wifi y bluetooth y arranco y se conecta siempre en automatico. La aplicación de musica que trae xiaomi no la veia Android Auto y pregunté aquí y me recomendaron Pulsar, también la abres desde la pantalla y a funcionar mapas musica y todo de forma inalámbrica. si tienes alguna consulta o problemilla me dices y veo si puedo echarte una mano.Así he dejado la conexión para el AA wireless. El cacharro (el de Aliexpress de 20pavos) dentro de la guantera.
He usado el cable que me ha dado Toyota (el que traia el cacharro muy corto y no se conectó y uno que compre de amazon basic tampoco se conectó) y además le puesto un codo de 90º Ver el archivo adjunto 22783