Va de sobra, pisas a fondo y el coche corre que se las pela.
Y si ves que que vas detrás de un camión que va despacio y el motor se te anda apgando y encendiendo puedes hacer lo que ha comentado Kaiser, pones el modo S y con las levas puedes llevar la posición S4 o la que tú veas y el motor se mantiene encendido en un régimen alegre, para que según le pises salga sin nada de lag.
Pero vamos, aunque lo lleves en D y el motor esté apagado, pisas a fondo y sale disparado, para mi, el lag es mínimo, mucho más rápido que si vas con un manual y tienes que andar reduciendo de 6ª a 3ª.