Pues a mi también me ha pasado lo mismo... y Toyota tendrá sus razones, pero la primera vez te acojonas jajaja.
1ª Vez que me sucedió. Conduciendo por la autovía de madrugada, muchas gasolineras cerradas, y por una zona que desconozco. Película de miedo modo ON. Empiezo a quedarme sin gasolina, se enciende la luz de la reserva, y me quedo literalmente a 0 km de autonomía. Es decir, pasó de cantarme los kilómetros de autonomía que quedaban, a saltar un mensaje de "repueste". Después de quedarme "literalmente a 0" aún conduje unos 8 kilómetros. Llegué una la gasolinera, reposté y..... voilà sólo le entraron 34,65 litros cuando se supone que el depósito incluida la reserva es de 43 litros.
Pensé que había un error, que posiblemente se había descontrolado el medidor de kilometraje, y me quedé con la mosca detrás de la oreja.
2ª Viendo lo que me había pasado, con el siguiente depósito hice lo mismo, esperar a que se encendiera la luz de reserva, pero esta vez fui más conservador y reposté cuando todavía le quedaban 52 km de autonomía. Llené el depósito y sólo le entraron 31,81 litros de gasolina.
Con esto, y leyendo este bendito foro, he llegado a la conclusión de que los litros de reserva no los cuenta en el kilometraje estimado. Con esto no digo que se deba conducir cuando te salta el mensaje de "repueste" y tengas 0 kilómetros de autonomía. Pero está claro que le deben quedar unos 8 litros de gasolina cuando te salta el mensaje de "repueste".
Dicho esto, es una lástima que tenga un depósito tan pequeño... si se rueda por ciudad no hace falta más, pero cuando haces viajes por autovía sí que se echa de menos un depósito de más capacidad.
Saludos.