Ajunto lo que dice el manual. Resumiendo, para poner N o D no hace falta pulsar el botón. Para poner o pasar por cualquier otra posición (P, R, B) sí.
Al final es acostumbrarse a los gestos:
* INICIO Y PARADA: para entrar o salir de P (hasta D o R) siempre apretar.
* MANIOBRAS: es necesario apretar para pasar de D a R, pero no es necesario para pasar de R a D.
* REDUCIR: es necesario apretar para pasar de D a B, pero no para volver
N no lo ponemos casi nunca, es para casos especiales. Si nos detenemos usamos freno de servicio, hold o P.
Y si no te quieres complicar, pulsas siempre el botón y ya está.