Es que no estas usando el freno motor térmico, estas usando el freno del propio motor eléctrico para regenerar. De hecho es una función básica en este coche para su normal funcionamiento. Eso no significa que haya que regenerar al máximo bajando a saco, porque cuando vas jugando con las levas te das cuenta que hay un nivel máximo de regeneración en el cuadro de mandos, barra azul izquierda. Cuando sueltas el acelerador, el coche ya esta reteniendo de normal, simplemente graduas esa retención.
Adjunto foto del manual
De hecho si reduces en levas estas en D1, D2,D3...y con palanca en S es S1, S2...etc