Te estan diciendo que
1. Te conectes a tu Comma 2 mediante SSH.
2. Ejecutes una serie de comandos (CMD).
Para lo primero, te enlazan la wiki de donde se explica como conectarse por SSH a Comma 2. Se proponen 3 opciones, yo cogería la 3ª de ellas:
Para lo segundo...
Una vez estes conectado por SSH tendrás ante ti una consola tipo esta:
Ahí lo único que debes hacer es escribir + pulsar "INTRO" al segundo comando fijado en el canal del Discord. Es este:
Es decir, escribe esto (o lo copias y pegas)...
cd /data && rm -rf openpilot && git clone -b master-ci commaai/openpilot && reboot
.... y luego pulsas la tecla "INTRO".
Veras que salen cosas por pantalla, y luego te tiene que salir algún mensaje.
Lo suyo sería que hicieras todos estos pasos y tomaras foto de cada uno, para luego postearlo aquí o allí en el Discord.
Suerte y ya nos dices. Por cierto, ¿de donde eres?