Acabo de ver el tema. No, el golpe no es al cambiar de P a D (que también lo hace a veces, pero no le he dado mayor importancia). El golpe es una vez en D, al soltar el freno, para empezar la marcha. El coche no se mueve del sitio (incluso con el pedal del freno suelto del todo) y de repente "PLANK!", da un empujón hacia delante, notándose como un golpe fuerte. Diría que se le quedan pegadas las pastillas, pero coño, que me pasa 3 de cada 4 veces que lo cojo, y no vivo en un lugar frío y duerme en garaje.
Respecto al sonido a cama vieja: como ya dije en el otro post, no, el motor eléctrico no tiene nada que ver, ni el poco uso de las pastillas. He probado a ponerlo en tanto en N como en P (el motor no mueve el coche), y al soltar el freno suena exactamente igual ese sonido a camastro. También le he dado varias veces unas buenas frenadas consecutivas para "limpiar" las pastillas, y no ha cambiado en absoluto.
No me digan que es normal, cuando como también he comentado en otro post, el Corolla que probé y el de mi vecino no lo hacen. Ya de paso, tengo a otro conocido que tiene un Auris híbrido y tampoco. Y ya no hablemos del resto de coches familiares de otras marcas, que tampoco. Ni siquiera mi anterior coche de 26 años lo hacía. Que sí, que un mínimo de sonido de rozamiento en ocasiones es normal (sobre todo al soltar poco a poco, como por ejemplo al aparcar), pero lo de mi Corolla está a otro nivel y es una constante en todas las situaciones.