Efectivamente, si tu consigna es hacer conducción lo más eficiente posible la velocidad tiene que ir variando, siempre dentro del sentido común y la seguridad por delante.
En general, en esto de la conducción eficiente, cada uno se pone sus límites y hasta donde quiere llegar. Yo personalmente casi siempre uso el regulador de velocidad en autovía porque me compensa la comodidad vs consumo. Creo que se trata de intentar ser lo más eficiente posible porque todo son ventajas (economía, contaminación, etc) pero sin volvernos locos.