Yo leyendo... creo que no era una dashcam.... si no por qué la vas a retirar, la Policía Local se dió cuenta al retirar el coche de que algo no iba bien, y seguramente NO seria una dashcam, si no una cámara IP, osea, una camara de vigilancia de casa.
Con lo cual SÍ estaría bien puesta la multa ya que graba al exterior y sólo se puede grabar (tanto dashcam como cámaras de vigilancia) la propiedad privada y lo mínimo imprescindible de la vía pública, además, esas imágenes no podrán ser distribuida sin pixelar la cara de las personas.
De todas maneras lo más fácil es mirar la página web de Protección de Datos, que está bastante bien y completa.
Guía de videovigilanciaGuía sobre el uso de videocámaras para seguridad y otras finalidades
www.aepd.es