No es el mismo tipo de aceite que cuando entraste, es que el 5W30 que ponen es así de malo, que a las dos horas ya está lleno de carbonilla. Hay al menos un vídeo que lo denuncia. Yo en mi Yaris, tras dos cambios de aceite con 5W30, tuve que llevarlo a un taller que me limpiaran todo el circuito, salió mierda a aburrir y me dijeron que nunca habían visto algo así de sucio (en un coche con 45000 km de gasolina que pasa todas las revisiones), echaron 0W20 de Motul y todavía quedó pendiente de si en la siguiente revisión tienen que volverme a limpiarme el circuito de nuevo (porque aún queden restos del 5W30).
El vídeo creo que era este:
PD: Y no, no es que el 5W30 sea peor aceite, también hay aceites 5W30 buenos, evidentemente. Es malo el de Toyota, por ser de garrafón.