Respecto al RCTA a mi me ha frenado el coche al sacarlo marcha atrás de un aparcamiento en batería cuando venía alguien (BIEN) y en alguna ocasión mientras aparcaba en línea y pasaba algún peatón por la acera (MAL)

Pero en ninguno de los dos casos me apareció el símbolo en la pantalla de marcha atrás al sonar el aviso del RCTA.
Ver el archivo adjunto 1375
Y respecto a las indicaciones de los sensores en pantalla simplemente no aparecen.
Por cierto, ayer montado en el Octavia de un amigo flipaba con su equipo multimedia.... esta a años luz de la caca de Toyota. Y por ejemplo respecto a la cámara de marcha atrás, a parte de verse con mejor definición mostraba el esquema de los sensores del coche (tal como nosotros lo vemos en la pantalla del cuadro) y a parte daba varias opciones de visualización.
Ver el archivo adjunto 1376