Perdón por la insistencia, pero es parte de mi alma tecnológica, me gusta saber como funcionan las cosas.
Mirate a partir del minuto 13 o todo el video.
Yo habia visto este video un montón de veces, pero hoy me ha quedado bastante claro.
El único que puede mover la transmisión es el mg2, el ice solo puede aportar par.
El mg1 solo arranca, sincroniza el ice y genera electricidad.
El mg2 mueve las ruedas o genera electricidad.
La electricidad generada por mg1 puede ir a la pcu o al mg2.
La electricidad de mg2 solo va a la pcu.
La pcu es la encargada de transformar y entregar la energía electrica tanto a los mg1/mg2 como a la bateria, puedeque coja de la bateria y mg1 para alimentar al mg2 en su totalidad, o que solo coja de mg1 o solo de la bateria para alimentar al mg2
El ice puede hacer generar al mg1 y/o mg2
Aunque figure el ice en la pantalla como moviendo las ruedas no lo hace realmente aporta par al transeje y hace que el electrico mg2 con poco consumo mueva las ruedas sin problemas.