Xiaomi no tiene problemas con Android Auto y funcinoa perfectamente.
Los "problemas" los tendrás con Mirrorlink porque decidieron abandonarlo.
Los primeros telefonos Xiaomi ( hasta el Mi 4) tenían Mirrorlink y funcionaban bien, a partir de ahí, abandonaron el consorcio y ya no lo tienen, es decir, no es que funcione mal, es que no lo tienen implementado.
Mirrorlink es un protocolo casi abandonado al que, prácticamente, sólo Sony y Samsung continuan dando soporte. Por desgracia, Tanto Google como Apple decidieron matar a Mirrorlink para utilizar sus propios protocolos y han ganado la batalla, es cuestión de tiempo que Mirrorlink desaparezca, por mucho que le pese a Samsung.
Hace unos años Mirrorlink era el estándar y los coches deberían implementarlo, pero hoy en día ...