Tienes que mirar en tu coche qué versión de navegador tienes. Es el DCU. Hay dos aparatos: DCU y MEU. MEU es el sistema de audio (la radio) y lleva otra nomenclatura, pero el proceso para obtener su última versión es exactamente el mismo.
Una vez que sepas qué navegador tienes, vas y te descargas la última versión para tu navegador en concreto, desde este enlace:
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http://streamtechdoc.toyota-motor-europe.com/techdoc3/audio_navigation/17TDT1EU-DA30_Latest.zip
La parte que está en negrita tiene que ser TU modelo de navegador. Si fuera por ejemplo el modelo 17TDT2EU-DA31 entonces el enlace de descarga sería este:
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http://streamtechdoc.toyota-motor-europe.com/techdoc3/audio_navigation/17TDT2EU-DA31_Latest.zip
Es decir, tienes que construir el enlace de descarga en función de cuál sea tu navegador. Pongas el navegador que pongas, siempre te va a descargar la última versión disponible (_Latest.zip). Si lo quieres más fácil, creo que solo hay 4 versiones así que debe ser una de estas:
http://streamtechdoc.toyota-motor-europe.com/techdoc3/audio_navigation/17TDT1EU-DA30_Latest.zip
http://streamtechdoc.toyota-motor-europe.com/techdoc3/audio_navigation/17TDT1EU-DA31_Latest.zip
http://streamtechdoc.toyota-motor-europe.com/techdoc3/audio_navigation/17TDT2EU-DA30_Latest.zip
http://streamtechdoc.toyota-motor-europe.com/techdoc3/audio_navigation/17TDT2EU-DA31_Latest.zip
Bueno, te bajas eso y lo que te descargues será un archivo .ZIP
Debes descomprimirlo y guardarlo en un USB formateado en FAT32 (si el USB es de otro formato, el coche no lo reconocerá). Te vas al coche, conectas el USB en la toma que está al lado de la guantera, y cuando lo enciendas automáticamente detectará que hay una nueva versión y la actualizará. Tardará como unos 15 minutos si mal no recuerdo.
Esto es que has hecho es la actualización del software del navegador (o sea, el cacharro físico), no la actualización de la cartografía (mapas) que eso es otra cuestión y se hace de otra manera.