En la maneta de las luces lo pones en auto y a la altura de la rodilla el botón encendido como han dicho los compañeros. Solo se encenderán las largas a una determinada velocidad que ahora mismo no recuerdo cuánto era y tiene que haber cierta oscuridad y evidentemente no haber coches cerca. Yo tengo el GR normal y lo probé por un camino secundario sin iluminación a una velocidad de más de 50km y se me encendieron solas, luego si reduces o detecta luces ya se quitan.
En el manual de usuario creo que por la página 190-200 aprox te pone las casuísticas que se pueden dar para su funcionamiento como cambiar sensibilidad etc.
Un saludo.