Lo que dice ese mensaje es eso, sí. Que desmontes la DCU, quites todos los cables, arranques el coche, 10 segundos, apagas coche, enchufas DCU, enciendes coche, metes el pendrive 2 y sigues como si nada.
Ya si es verdad o no, o terminas brickeando el DCU, ni idea. Úsalo bajo tu propia responsabilidad.
(No creo que los que lo han hecho en el taller hayan pasado por un método muy diferente, sobre todo teniendo en cuenta que dicen que si un módulo GPS reconectado y desmontado de nuevo y demás, aunque secreto de sumario, ya sabes)