En teoría, si no estoy equivocado, la garantía Toyota son 4 años de todo el vehículo y aparte se puede ampliar a 10 años el sistema híbrido (queda fuera el motor térmico) el cual se puede ampliar la garantía de año en año hasta un máximo de 10, pasando el chequeo pertinente en Toyota.
Partiendo de esta premisa, a partir del 4 años el aceite y demás mantenimientos del coche te los puedes hacer en otro taller y pasar el chequeo del sistema híbrido, para de esa manera tener la garantía del motor eléctrico, la batería y la ECU, 10 años.