Buenas, lo pone en la zona gris: Cuando le resulte imposible detener su vehículo normalmente.
En un coche más tradicional, si por ejemplo se quedaba acelerado por un fallo en la centralita o el acelerador se quedaba trabado, podías poner punto muerto y/o parar el contacto con la llave, pero este es todo electrónico, no funciona igual.