Para no complicaros mucho, normalemente al descomprimir os salen varias opciones:
-Descromprimir en carpeta "XXXXToyotalosquesea"
-Descomprimir en...
-Descomprimir aqui
En vez de descomprimir puede que os salga Extraer, es lo mismo.
Si seleccionais la segunda opción os saldra una pantalla para seleccionar la carpeta donde quereis que os deje los archivos. Seleccionais directamente el USB que habeis elegido y el programa os descomprimirá los archivos con la carpeta FMU, sin que tengais que hacer nada.